附件1
山东省大学生机器人大赛报名表
那样芬芳下载学校名称：
走进你的梦
宫锁珠帘的演员表
作品类别
指定项目      推荐项目      自选项目
作品名称
团队名称
指导教师
队员姓名
学校
班级
新恋爱时代片头曲
联系地址
邮  编
附件2
山东省大学生机器人大赛统计表
学校名称：              联系人：          ：
祁隆 等你等了那么久
序号
作品类别
作品名称
指导教师
备注
手语 周杰伦
附件3
  山东省大学生机器人大赛各项目比赛规则
第一部分  机器人乐队比赛规则
一、机器人乐队的机器人数量：
组成机器人乐队的机器人数量应不少于三台，其中一台为跳舞机器人，另两台为伴奏机器人。
跳舞机器人：高度应在500-1200mm之间，至少应用8个自由度（关节），能伴随着伴奏机器人的音乐节奏翩翩起舞。可配备控制箱或电源箱，跳舞时各关节之间应没有噪声。
伴奏机器人应为两种机器人，这两种机器人应为不同的形式。应取自下述机器人中的两种：
弓弦民族乐器机器人——二胡，京胡，高胡等；
拨弦民族乐器机器人——琵琶，古筝，扬琴，阮，柳琴等；
吹管民族乐器机器人——笛子(曲笛、梆笛)唢呐，笙等；
键盘乐器机器人—手风琴、风琴、钢琴、电子琴等；
打击乐民族乐器机器人——中国鼓，排鼓，大、小堂鼓，木鱼，快板等；
弓弦西洋乐器机器人——小提琴，中提琴，大提琴，贝斯等；
木管西洋乐器机器人——长笛，单簧管，双簧管，巴松等；
铜管西洋乐器机器人——小号，长号，圆号，大号等；
打击乐西洋乐器机器人——定音鼓，小军鼓等；
以及上述未罗列的通用乐器的机器人等。
二、 现场演奏音乐
现场演奏音乐应取自下述音乐中的一首：
《彩云追月》、《喜洋洋》、《欢乐中国年》
三、 三台机器人通过遥控同时开始和自动同时结束
四、 评分标准：
根据所设计制作的机器人的难以程度和演奏效果进行评判。同样演奏效果的，制作简单和成本低的占优。
第二部分 智能抢险探测机器人比赛规则
一、智能抢险探测机器人的基本任务
设计制作一台智能机器人，该机器人能在3m×3m的正方形白纸区域中(示意图如下)完成跨越“受损桥梁”（翘翘板）、桥梁中心高度计算、道路障碍、搜寻并记录幸存者位置并进行灾情汇报。
二、智能抢险探测机器人要求
1．基本要求
（1）探测受损桥梁高度。抢险探测机器人从红圆形区域出发，通过寻迹线的引导到达“受损桥梁”，通过该桥梁，并发出成功通过的标记。过桥过程中测算桥梁受损后的中心水平高度，并记录下来。整个过程在60秒内完成。
  （2）限时通过蜿蜒崎岖的“山路”。沿不完整的寻迹线快速前进到达受灾都市，以防止不测情况发生。期间，寻迹线有干扰分支，并有一陨落山石阻挡（任意防止的一块状障碍物），智能抢险探测机器人应自主判断选择出正确路径，并绕过障碍到达“受灾都市”。时间限定为60秒钟。
  （3）搜救幸存者。“受灾都市”中充满了坍塌的楼房与障碍，抢险探测机器人必须躲避障碍，并努力寻三名幸存者（任意放置的三枚1元硬币），每到一名幸存者应发出声、光报警。搜救时间在60秒内完成。
  （4）抢险探测机器人安全到达红圆形安置区，汇报本次抢险和探测结果。
2．发挥部分
  （1）桥梁受损严重，由智能抢险探测机器人自主将桥梁维修，然后通过并测量中心高度。
  （2）抢险探测机器人将搜救到的幸存者携带并送到红圆形安置区救治。
  （3）其他。
三、评分标准
项  目
满分
基本要求
设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析
50
实际制作完成情况
40
外观设计
10
发挥部分
完成第①项
25
完成第②项
15
其它
10
四、相关说明
1、障碍物外形尺寸20cm×10cm×8cm，障碍物材料可以是金属或塑料或木质的，桥梁尺寸100cm×30cm；
2、智能抢险探测机器人允许用玩具汽车改装，尺寸：25cm>车宽>15cm，40cm>车长>25cm，高度无限制，机器人的动力来源于车载伺服电机及电池，不能用人工有线或无线遥控；
3、场地四周无挡板，白纸区域不允许人为画网格，不允许在区域外另设置任何标志或检测装置，车身行驶过程中不能超过白纸区域；
4、每组有2次比赛机会，成绩较好的一次记为竞赛成绩。